PAHPADHA پهپادها

Intelligent Aerospace Center

02128426036
INFO@PAHPADHA.COM

دوره آموزشی برنامه نویسی فلایت کنترل مولتی روتور با آردوینو

دوره آموزشی برنامه نویسی فلایت کنترل مولتی روتور با آردوینو

سر فصل های دوره اول:

  1. آشنایی با آردوینو
  2. آشنایی با پین های دیجیتال و استفاده از آنها
  3. استفاده از دستورات کلی WHILE , FOR , IF  در آردوینو
  4. آشنایی با سیگنالPWM و پین های آنالوگ
  5. نحوه استفاده از توابع و کتابخانه ها در آردوینو
  6. راه اندازی موتور براشلس
  7. خواندن مقادیر رادیو کنترل با INTERRUPT
  8. خواندن مقادیر سنسورهای شتاب سنج، جایرو به وسیله i2c

سر فصل های دوره دوم:

  1. کالبیره و فیلتر کردن سنسورها
  2. به دست آوردن زوایای رول و پیچ از تک تک سنسورها
  3. به دست آوردن زوایای رول و پیچ از تلفیق سنسورها
  4. شبیه سازی سیستم کنترلی در نرم افزار MATLAB
  5. تست کنترلگر بر روی استند یک درجه آزادی
  6. تلفیق کدهای رادیو، سنسورها و کنترلگرها و تست پرواز

اطلاعات دوره:

  • زمان: 18، 19 و 20 بهمن ماه (دوره اول) 26 و 27 بهمن ماه (دوره دوم)
  • هزینه دوره: دوره اول 110 هزار تومان و دوره دوم 175 هزار تومان
    20 درصد تخفیف برای کسانی که در هر دو دوره با هم ثبت نام کنند.
  • مدرس: مهندس هاشمی کارشناس ارشد هوافضا
  • مکان: دانشکده هوافضای دانشگاه خواجه نصیر
  • پیش نیاز: داشتن لپ تاپ برای شخص و یا هر گر.ه الزامی است، دستورات مختلف با مثال های عملی ساده توضیح داده شده و شرکت کنندگان بر روی سیستم خود برنامه را اجرا خواهند کرد.

به همراه اعطای گواهی نامه از طرف مرکز رشد

دیدگاه خود را بنویسید

دیدگاه پس از تائید مدیریت منتشر می شود.
 
منوی وب‌سایت