PAHPADHA پهپادها

Intelligent Aerospace Center

02128426036
INFO@PAHPADHA.COM

دوره فناوری محور و عملی اتوپایلوت خلبان خودکار pixhawk

دوره تخصصی جامع pixhawk

بسم الرحمن الرحیم

امروزه با گسترش استفاده از ربات ها و به خصوص ربات های پرنده از جمله پهپاد های بال ثابت مولتی روتور ها و همچنین ایجاد زمینه های جدید برای استفاده از این پرنده ها در ماموریت های مختلف، الزام هدایت و کنترل در جهت انجام ماموریت، بازار استفاده از فلایت کنترل ها و الالخصوص فلایت کنترل های اتوماتیک را در سال های اخیر بسیار پر رونق کرده است.

از میان فلایت کنترلهای موجود در بازار که مورد استفاده بر روی انواع پهپاد ها هستند ، خانواده pixhawk  دارای این ویژگی می باشد که برروی انواع مختلفی ازپهپادها ومولتی کوپترها قابلیت نصب واستفاده دارد واز طرفی سنسورها وماژول های جانبی مختلفی که این فلایت کنترلردارد عرصه مناسبی جهت عملیاتی کردن ماموریت های پروازی مختلف ازجمله نقشه برداری ،گشت زنی و... را در اختیار قرار میدهد.

علاوه بر آن open source  یا متن باز بودن این سخت افزار به کاربران این اجازه را می دهد که برای ایده های پروازی نو و ماموریت های جدید و نوآورانه و حتی پرنده هایی با فیزیک و رفتار خاص کدهای موجود را ارتقا دهد و یا اقدام به نوشتن کدهای جدید نماید . همچنین در کنار این سخت افزار ، نرم افزار  mission planner  رابط کاربری پیشرفته ای بین انسان واتوپایلت می باشد که هم اطلاعاتی از موقعیت و وضعیت پرنده را در اختیار قرار می دهد و هم انواع ماموریت های مدنظر را به پرنده ابلاغ می کند.

با توجه به قیمت بالای فلایت کننترل های شرکت های مطرح از جمله  DJI  و همپنین محدود این فلایت کنترل ها برای استفاده بر روی فریم های مختلف و البته خلاصه شدن پرواز در حالت رادیویی ، تمایل به استفاده از اتوپایلوت هایی نظیر  APM ,  وpixhawk   رو به فزونی بوده است .

 

دوره ی تخصصی جامع اتوپایلوت  pixhawk

با توجه با کاربرد های این فلایت کنترل پیشرفته ایجاد ساختاری آموزشی تخصصی در جهت استفاده مفید از این نوع فلایت کنترل ها بسیار ضروری به نظر می رسد ؛ بر این اساس دوره ای برنامه ریزی شده است که بتواند در دل خود به تمام جوانب این اتوپایلت به صورت تئوری و عملی بپردازد.هدف ما در این دوره جامعیت و تخصصی بودن آن می باشد.

کارگروه کارسازا با تجربه برگزاری دوره های بسیاری در زمینه های پهپاد های بال ثابت و مولتی روتور ها در این دوره قصد دارد تا با بهره گیری از اساتید مجرب و حرفه ای ، آموزش جامعی نیز برای اتوپایلت pixhawk پیاده سازی نماید . با توجه به استفاده از دیگر اتوپایلت های موجود در دوره های کاراسازا این دوره با هدف توانمند سازی شرکت کنندگان در استفاده تخصصی از فلایت کنترل می باشد تا شرکت کنندگان در این دوره بتوانند با بهره گیری از آموزش فوق بتوانند هر نوع پرنده مصنوعی را کنترل و هدایت کنند و در این مسیر فراگیری نرم افزار  mission planner  یکی از اصول کار می باشد.

 

ویژگی های این دوره

تشریح کامل ساختار اتوپایلت pixhawk و ماژول های آن.

آموزش کامل استفاده از نرم افزار  mission planner  .

پیاده سازی و راه اندازی اتوپایلوت پیکس هاوک بر روی چندین پرنده بدون سرنشین

تعریف ماموریت های مختلف و پرکاربرد و اجرای آن در محیط آزاد

معرفی اصول کدنویسی در محیط کدنویسی این نرم افزار .

بیان مقررات و اصول پرواز مربوط به پرنده های دارای اتوپایلوت.

 

کاربرد های شغلی مبتنی بر این اتوپایلت کاربردی

پرنده های نوین: ارتقا و استفاده از این اتوپایلت در تولید محصولات کارآمد برای ماموریت های خاصی می باشد که به ترتیب زیر است:

استفاده های کشاورزی از جمله سم پاشی : امروزه استفاده از پرنده های بدون سرنشین برای سم پاشی مزارع و باغات بسیار مرسوم است ؛ در زمانی بسیار کوتاه تر از روش های سنتی  با کیفیتی بهتر و زمانی کوتاه تر  و البته سالم تر.

حمل بار: ایده ای نوین که توجه شرکتهای بزرگ مارکتینگ را به خود معطوف کرده است . ازجمله این شرکت ها ،amazon  و دیگر فروشگاه های اینترنتی می باشند که سالانه مبالغ زیادی را هزینه تحویل کالاهای فروخته شده می کنند.

کاربردهای نقشه برداری : معمولا پروژه های عظیم عمرانی باشناسایی محل مناسب جهت ساخت و ساز شروع می شود . وجود پرنده های بدون سرنشین و مجهز به اتوپایلوت ، دست رسی به مناطق مختلف رابا کمترین هزینه باعث می شود.

کاربرد های شناسایی و نظامی : شناسایی مواضع دشمن با کمترین خطر و بیشترین جزءیات از فاکتورهای مهم جنگ های استراتژیک است.

- پرنده های نظامی : توسعه پرنده های نظامی ارزان و کارآمد از جمله پهپاد های بال ثابت و مولتی روتور ها ی نظامی با  قابلیت تعریف ماموریت که در کشور ما خواهان بسیاری دارد.

- اتوپایلت جایگزین: استفاده از این اتو پایلت به عنوان فلایتی ارزان قیمت نسبت به اتوپایلت های نظامی برای پایین آوردن هزینه محصول و یا کاربری برای تست.

فلایت کنترل pixhawk  بر روی انواع مولتی روتورها و پهپادها و هرنوع پرنده با ساختاری خاص و جدید قابل پیاده سازی است و در انواع زمینه های تصویربرداری ، نقشه برداری ، سم پاشی و نگهبانی زمین های کشاورزی ، صنایع نفت و گاز و موارد نظامی و تفریحی قابل استفاده می باشد.

جزئیات دوره

مدت زمان دوره : 4 روز 24-32 ساعت

مکان کلاس های تئوری : دانشکده هوافضای دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی

مکان پرواز و تست ماموریت: فرودگاه ایوانکی (افلاک آسیا)

 

استاد دوره : مهندس کیان قطبی

 

هزینه دوره : 670  هزار تومان می باشد .

تخفیف فقط در شرایط خاص .

 

پیش نیاز های دوره :

با توجه به این که در این دوره سعی بر آن خواهد بود تا مطالب به صورت بدون نیاز به پیش نیاز و جامع ارائه شود ولی داشتن اطلاعاتی کلی در موارد زیر بسیار کارگشا خواهد بود.

اطلاعاتی در مورد آیرودینامیک و نیروهای حاصل از آن بر روی هواپیما

اطلاعاتی کلی در مورد اصول برنامه نویسی (ترجیحا C)

اطلاعاتی در مورد الکترونیک

+در این دوره به جهت بهره برداری هرچه بیشتر از قسمت عملی دوره یعنی راه اندازی و تست در محیط باز ، توانایی خلبانی هواپیمای مدل یک ویژگی بسیار مثبت محسبوب می گردد. بدین جهت کارسازا برای حدود 6 نفر ، امکان آموزش خلبانی هواپیمای مدل قبل از دوره را فراهم آورده است.

نحوه ثبت نام :

ابتدا از طریق لینک ثبت نام در سایت ایوند ثبت نام اولیه نموده و مدارک شناسایی خود شامل اسکن کارت ملی و عکس پرسنلی به جهت صدور گواهی شرکت در دوره را برای مسئول دوره آقای جعفرزاده ارسال نمایید.

تلگرام:

09383871910

نهایی نمودن ثبت نام از 5 روز مانده به دوره آغاز شده و شماره کارت و تمامی اطلاعات لازم برای واریز نهایی و شرکت در دوره برای شما ارسال خواهد گشت.

 

مدرک دوره:

مدارک این دوره از طرف اتحادیه صنایع هوایی و فضایی و مرکز رشد دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی به آن دسته از شرکت کنندگانی که در آزمون نهایی حداقل نمره مورد نیاز را کسب کنند اعطا می گردد.

 

سرفصل های دوره به تفکیک روز ارائه :

1- معرفی و تعریف هواپیماهای بدون سرنشین (روز اول)

            تاریخچه ی هوپیما ی مدل

            تارییخچه ی هواپیماهای بدون سرنشین و پهپاد ها

            معرفی پنج پهپاد برتر داخلی و خارجی

            کاربرد های هواپیماهای بدون سرنشین

            انواع متریال ساخت هواپیماهای بدون سرنشین

            تعریف و توضیح شباهت ها و تفاوت ها و ویژگی های پرنده های الکتریکی و سوختی

            تعریف و توضیح هواپیماهای بال بالا

            تعریف و توضیح هواپیماهای بال وسط

            تعریف و توضیح هواپیماهای بال پایین

 

2- تعریف سطوح کنترلی هواپیماها و کاربرد های آنها (روز اول)

            معرفی و بیان اصول کارکرد Aileron

                معرفی و بیان اصول کارکرد Elevator

            معرفی و بیان اصول کارکرد Thrust  

            معرفی و بیان اصول کارکرد Rudder  

            اصول و قواعد ساخت فرامین کنترلی و نحوه نصب آن ها بر روی پرنده

           

3- تعریف انواع موتور (روز اول)

            توضیح در مورد تفاوت موتور های سوختی و الکتریکی

            تعریف موتورهای براشلس و بیان مشخصات و ویژگی آنها

            تعریف موتورهای جت الکتریکی و بیان مشخصات و ویژگی های آن ها

            تعریف موتورهای بنزینی و بیان مشخصات و ویژگی های آن ها

            تعریف موتورهای الکلی و بیان مشخصات و ویژگی های آن ها

            تعریف موتورهای جت سوختی و بیان مشخصات و ویژگی های آن ها

 

 

4-تعریف خلبان خودکار(روز دوم)

            تعریف خلبان خودکار و پایدارساز و بیان تفاوت ها و شباهت های آن ها

            دلیل استفاده از خلبان خودکار بر روی هواپیما

            معرفی اتصالات مختلف خلبان خودکار و کاربرد های آنها

            معرفی سنسورهای موجود در داخل خلبانن خودکار و بیان توضیحات تکمیلی در مورد آنها

            تعریف ساختار و نحوه عملکرد GPS

            تعریف ساختار و نحوه عملکرد گلوناس

            تعریف ساختار و نحوه عملکرد تلمتری

 

5-  Pixhawk چیست و دلایل تمایل استفاده از آن و بیان ساختار و نحوه عمملکرد آن (روز دوم)

            توضیحات در مورد نوع پردازنده و سرعت پردازش و سرعت ارسال فرامین در  Pixhawk

            معرفی ورژن ها و انواع مختلف خلبان خودکار Pixhawk  و سنسنورها و ماژول های هرکدام

            بیان ورودی ها و خروجی های Pixhawk  و چگونگی خروجی گرفتن از آن

            نحوه دسترسی به کد خلبان خودکار و معرفی کلیات کار در فضای  ROS

           

6- طریقه نصب فلایت کنترلر بر روی هواپیما (روز سوم)

            محل مناسب نصب فلایت کنترلر و نحوه شناسایی این محل

            بررسی نکات فنی جهت نصب فلایت کنترل و GPS  بر روی هواپیماها

 

7- روش پروگرم کردن و نحوه راه اندازی نرمافزار mission planner (روز سوم)

            طریقه ی اتصال فلایت کنترلر به PC  

            روش نصب و اجرای نرم افزار mission planner  

            روش انتقال اطلاعات بین نرم افزار و سخت افزار  

               

8- تعریف و توضیح نرم افزار mission planner  (روز سوم)

            معرفی submenus  و طریقه ی استفاده از آن ها

            بیان اصول  ایجاد تغییرات در هر بخش از نرم افزار

 

9-اصول کدنویسی و نحوه دسترسی به محیط کدنویسی و ارتقا اتوپایلوت (روز سوم)

 

10- مقررات هوایی و محدودیت های پروازی (روز سوم)

             

11-اجرای یک پرواز خودکار با هواپیما (روز چهارم)     ****

            بیان اصول و قواعد pointing  در نرم فزار mission planner

            معرفی flight modes  

            تعریف ماموریتی خاص توسط کاربر و انجام کاری مشخص در هر نقطه و شناشاندن نقشه به پرنده

            پرواز عملی در فلایت مدهای مختلف در محیط آزاد

 روز آخردر فرودگاه ایوانکی (افلاک آسیا)

 

HEADLINES:

APPLICATIONS

SENSORS

SUBSYSTEMS AND MODULES

MISSION PLANNERSOFTWARE

CODING AND UPGRADING

STACKING

CONFIGURING AND FLYING TESTS AND DESIGNATING A SPECIAL MISSION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES

 


شرایط تدریس و مربی گری و برگزاری دوره های آموزشی


 لیست مدارک مورد نیاز برای صدور پلاک موقت و شناسنامه برای پهپاد 


 ثبت نام آنلاین دوره های آموزشی


 آشنایی با مناطق پرواز ممنوع


نقشه هوایی هوشمند مناطق مختلف پرواز ایران و مناطق پرواز ممنوع


 برگرفته از سایت ایوند

دیدگاه خود را بنویسید

دیدگاه پس از تائید مدیریت منتشر می شود.
 
منوی وب‌سایت